1. Си / Говнокод #3050

    +150.4

    1. 01
    2. 02
    3. 03
    4. 04
    5. 05
    6. 06
    7. 07
    8. 08
    9. 09
    10. 10
    11. 11
    12. 12
    13. 13
    14. 14
    15. 15
    16. 16
    17. 17
    18. 18
    19. 19
    20. 20
    21. 21
    22. 22
    23. 23
    24. 24
    25. 25
    26. 26
    27. 27
    28. 28
    29. 29
    30. 30
    31. 31
    32. 32
    33. 33
    34. 34
    35. 35
    36. 36
    37. 37
    38. 38
    39. 39
    40. 40
    41. 41
    42. 42
    43. 43
    44. 44
    45. 45
    46. 46
    47. 47
    48. 48
    49. 49
    50. 50
    51. 51
    52. 52
    53. 53
    54. 54
    55. 55
    56. 56
    57. 57
    58. 58
    59. 59
    60. 60
    61. 61
    62. 62
    63. 63
    64. 64
    65. 65
    66. 66
    67. 67
    68. 68
    69. 69
    70. 70
    71. 71
    72. 72
    73. 73
    74. 74
    75. 75
    76. 76
    sei();
			}
		
		if( xp_buff_ready > 0 && pc_rec_en == 0 )
		{
			for( i=0; xp_buff_ready!=i; i++ )
				rs232_transmit(xp_response[i]);
				
			clear_buff(1);
			xp_buff_ready = 0;
			xp_rec_en = 0;
			my_window = 0;
		}
		if( ack == 1 )
		{
			rs232_transmit('A');
			rs232_transmit('C');
			rs232_transmit('K');
			rs232_transmit(' ');
			rs232_transmit('E');
			rs232_transmit('r');
			rs232_transmit('r');
			rs232_transmit('o');
			rs232_transmit('r');
			ack = 0;
			my_window = 0;
			xp_rec_en = 0;
		}
	};
	return 0;
}

void clear_buff(unsigned char buff)
{
	if( buff == 0 )
		for( i=0; i<18; i++ )
			pc_command[i] = 0;
	if( buff == 1 )
		for( i=0; i<16; i++ )
			xp_response[i] = 0;
	return;
}

void avr_init(void)
{
	// 62500 9bit 1 stop no parity
	UCSR0A=0x00;
	UCSR0B=0x9C;
	UCSR0C=0x86;
	UBRR0H=0x00;
	UBRR0L=0x0F;

	// 56000 8bit 1 stop no parity
	UCSR1A=0x00;
	UCSR1B=0x98;
	UCSR1C=0x06;
	UBRR1H=0x00;
	UBRR1L=0x11;
	
	DDRC = 0b00000011;
	PORTC= 0b00000000;
	
	DDRD = 0b00000001;
	PORTD= 0b00000000;
	
	DDRG  = 0b00011011;  //определить все ножки порта G (PG3 - DE status, PG4 - DE counter) 
    PORTG = 0b11100100;  //включить подтяжку резисторов 
	
	DDRD  = 0b11111000;  //PD0, PD1 - SCL-SDA, PD2 -RxD1, PD3 - TxD1 PD4 - STAT/COUN, PD5 - RE STAT, PD6 - RE Coun, PD7 - testLD
	PORTD = 0b01101111;  //подключить внутренние резисторы на входах, a  выходы установить  в "0"
	
	PORTG &=~_BV(PG4);	 //disable DE RS485
	PORTD &=~_BV(PD5);  //enable RE RS485
	
	return;
}

    Запостил: JovialLiX, 19 Апреля 2010

    Комментарии (2) RSS

    Добавить комментарий